Grupa wzięła osobisty start od momentu przypadkowego spotkania dwóch studentów szkoły filmowej Uniwersytetu Kalifornijskiego, Jima Morrisona oraz Raya Manzarka, na plaży wewnątrz Venice, części Los Angeles. Warto tu zakomunikować o ich wcześniejszej znajomości ze szkoły również że Manzarek który grał wtedy we własnym zespole, dostrzegał monstrualny siła estradowy dodatkowo muzyczny w środku Jimie. Często próbował wciągać go na scenę jak grał z zespołem wprost przeciwnie Jim zbytnio się wstydził by wynieść się na scenę również dowieść co potrafi "Król Jaszczur". Na wątpliwość Manzarka, co ma intencja przetwarzać po skończeniu szkoły, Morrison odpowiedział, że zapisywać piosenki. Gdy ten klęcząc w jednym rzędzie Manzarka zaśpiewał Moonlight Drive Manzarek, pianista o klasycznym profilu muzycznego wykształcenia, postanowił zaplanować zespół. Zaprosił do współpracy swoich dwóch przyjaciół-muzyków: jazzowego gitarzystę, specjalizującego się we flamenco, Robby'ego Kriegera dodatkowo też jazzowego perkusistę, Johna Densmore'a. W ten procedura powstała jedna z największych legend muzyki rockowej - The Doors.
Sama miano bywa w wielu przypadkach mylona ze stwierdzeniem The Doors of perception - "Drzwi percepcji", zainspirowanymi słowami Williama Blake'a: "Gdyby bramy percepcji zostały otwarte, wszystko ujawniłoby się człowiekowi takim, jakim jest - nieskończonym". Tak rzeczywiście imię "The Doors" była jedynym wymogiem Jimma podczas gdy Ray poprosił go o sformowanie zespołu.
Trójka instrumentalistów (nigdy nie znaleziono basisty, jego rolę przejął Manzarek muzykujący na Fender Rhodes Piano Bass) stworzyła może w największym stopniu zawodowy zestaw służebny w środku swym gatunku. Niezwykle równa, oszczędna oraz precyzyjna gra, pełna długich instrumentalnych pasaży, stała się znakomitym tłem na rzecz charyzmatycznego Morrisona. Jego twardy jak stal dodatkowo sceniczny baryton, do wnętrza połączeniu z poetyckimi tekstami dodatkowo sceniczną osobowością, uczynił grupę sławną słowo w słowo z dnia na dzień. Zespołowi udało się przełamać wszelkie bariery. Psychodeliczne dźwięk odpowiadało popularnym trendom swego czasu. Perfekcyjne, bliskie jazzowej precyzji wykonanie zadowalało największych koneserów, głębokie, tajemnicze również nadzwyczaj osobiste teksty Morrisona z równą łatwością trafiały do młodzieży, w charakterze dodatkowo miłośników wyrafinowanej poezji.